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8月26日，在陜西西安110kV杏園變電站內，一臺形狀似牛、身手矯捷的智能機器人正矗立在一臺開關柜旁，在監控系統的操作指令指揮下，通過自身攜帶的“眼睛”3D深度相機自動完成間隔匹配及開關狀態判別，引導手臂末端的智能集成“手指”順利完成手車出車操作，實現設備由運行狀態轉冷備用狀態的一鍵順控操作，并完成本間隔手車位置“雙確認”信號的回傳，一整套動作行云流水僅耗時121秒！

據了解，這是平高集團自主研發的“夔牛”型移動式電力智能聯動操作平臺首次在變電站內“實戰”，該項目的成功應用標志著平高集團電力智能運檢裝備及不停電作業關鍵技術實現新突破。

“‘夔牛’是山海經中一種掌管雷電的神獸，擁有強悍的神力，我們研發的機器人也是守護電網設備安全的利器，同時形狀似牛，所以命名為‘夔牛’。”項目負責人陳富國介紹道。“夔牛”型移動式電力智能聯動操作平臺采用模塊化組件設計，高可靠六自由度協作機械臂與深度相機和多功能末端智能作業工具配合，可模擬人手精準實現預定動作，作業高度達2100mm，操作精度控制在1mm以內，整體性能達到國際領先水平。

“‘夔牛’移動式電力智能聯動操作平臺的成功研制是在市場驅動下，平高集團運檢服務公司采用IPD模式，迅速組建跨部門柔性協同攻關團隊，快速完成產品孵化并實現市場應用的創新嘗試，這種模式能夠適應瞬息萬變的市場需求，具有強大生命力。”陳富國說道。據悉此次產品研發從立項到試運行僅僅用了60天時間，時間緊任務重，且行業內外無相關經驗可借鑒，平高集團挑選各專業優秀人才組建“移動式智能聯動操作平臺攻關小組”，攻堅克難、精誠協作、大膽探索、細心求證，以追求突破、追求革新的工匠精神攻堅克難，最終順利完成產品研發及工程應用，滿足用戶需求。

“夔牛”可根據變電站Ⅰ區監控系統下發的指令配合繼電保護裝置完成開關柜運行、熱備用、冷備用等狀態轉換的一鍵順控操作。當開關設備發生故障時，“夔牛”能按照監控系統預設動作，完成單間隔或多間隔的緊急分閘操作，將故障設備切除，同時它攜帶有高精度帶電檢測儀器，可將設備狀態實時反饋至II區輔控系統，搭載的可見光和紅外熱成像雙目云臺相機，可實現開關柜狀態信息的遠程智能巡檢及開關室環境和設備的紅外檢測。

（楊紅亞 趙獻臣 李曉南）