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7月20日，無錫江陰段長江江面上空346米處，一架四翼無人機正自南向北地緩緩飛行，時而盤旋拍照，時而穩速前行。按照巡檢任務和規劃航線，“它”今天要完成24基鐵塔以及之間線路的自動巡檢任務。

迎峰度夏期間，利用無人機開展自動巡檢是國網江蘇省電力有限公司的有效舉措。截至目前，江蘇電網配置輸電線路巡檢無人機近2000架，平均每百公里配置2.5架，已實現重要輸電線路無人機自動巡檢全覆蓋。

在國網江蘇電力無人機巡檢管控中心的大屏上，可以看到江蘇全省正在進行自動巡檢作業的無人機飛行軌跡和相關信息。實現這一切的基礎，是國網江蘇電力打造的全息電網。

據介紹，2020年，該公司啟動全國首個省域全息電網建設，運用三維激光點云數據采集、數字高程模型、厘米級高精度測繪等技術，將現實電網中輸電桿塔、線路以及地形地貌等數據，以數字孿生方式一比一還原，為每一基輸電桿塔建立了單獨的三維坐標，構建數字化電網，全面提升電網的智慧運維水平。目前江蘇全息電網已覆蓋了3.2萬公里的輸電線路。

“基于全息電網的數據，無人機巡檢作業實現航跡自動規劃、一鍵自主飛行、全程實時監控、遇險自動規避，全過程無需人工操作。”國網江蘇電力無人機巡檢管控中心負責人王紅星介紹，巡檢人員選取目標線路后，管控平臺可以根據坐標數據以及空域、氣象、環境等信息，自動生成航跡規劃，并直接將工單指令派發給無人機開展巡檢作業，引導和監控無人機自行完成輸電線路和桿塔的精細化巡檢作業，無人機巡檢作業的“任務下發—自主執行—結果回傳—AI識別”各環節均實現自動處理、智能流轉、過程溯源。

據悉，今年上半年，自主巡檢無人機已經完成25萬基輸電桿塔自動巡檢任務，單機巡檢效率為傳統人工巡檢的6倍。

“在復雜環境和風險區域，以往靠飛手經驗進行現場穩定飛行并完成定位拍攝，尤其是迎峰度夏期間需要加大巡檢頻度，工作量很大，現在由無人機按照規劃點位自主完成巡檢，應用了自動巡檢模式后，巡檢時間縮短了三分之一，降低了作業門檻，減輕了作業強度，缺陷發現率提高了3倍。”國網江蘇電力設備部副主任吳強表示，在工作中，自主巡檢無人機具有厘米級的高精度定位能力以及毫米級的圖像識別能力，可以發現指甲蓋大小的螺帽裂紋等銷釘級缺陷。

今年，國網江蘇電力進一步整合業務應用需求和技術設備資源，將輸電巡檢與配電、變電等應用場景相融合，實現無人機巡檢資源配置最大化。